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蘇州新沁峰機器人有限公司

專注于行業智能沖壓機械手研發
沖壓無人自動化解決方案提供者

24小時服務熱線:
18051898988

蘇州新沁峰機器人有限公司

昆山市玉山鎮城北富士康路1456號4號房

經理:岳先生   手機:18051898988
郵箱:qfjqryzw@126.com

網址:www.fhzzcl.com

提供:五軸/四軸沖床機械手,自動沖壓機械手,沖壓機器人,沖床上下料機械手,沖壓自動化生產線升級改造解決方案——我們是專業的自動沖壓機械手廠家。

五軸、四軸沖床機械手|自動沖壓機械手
產品名稱:五軸、四軸沖床機械手|自動沖壓機械手
所屬類別:沖壓機械手/沖床機械手
產品人氣:11654
更新日期:2016/3/10 10:31:41
詳細介紹
五軸、四軸沖床機械手|自動沖壓機械手
五軸、四軸沖床機械手|自動沖壓機械手

沁峰公司的沖壓機械手,融合了關節式機械手的“高自由度”、以及傳統連桿式機械手的“高效穩定”的雙重特性。并且安全節能、操作簡便;能適配市面上所有類型的沖壓設備及非標模具,安裝連線靈活簡單,設備與模具無需過多調整;可解決3㎏或10㎏范圍內任何形狀、任何工藝要求(翻轉、側掛、斜面抓放、去廢料)的沖壓件的自動化生產;采用了“正反齒輪背隙緩沖器核心專利技術”,達到了與國外進口“RV減速機”相媲美的精準定位水平(±0.2mm);具有一對一人機代換(本體結構)、自由組合連線生產(適用范圍)、上下料柔性對接(擴展模塊)、高效節能穩定(效率)等特點。

1、采用自主研發的機器人控制算法,實現五軸聯動控制,針對沖壓行業的送料特點,自動生成最優運動軌跡,高效平穩地實現全方位、多角度沖壓動作,生產效率達到15—20次/分;
2、采用國內外著名品牌及自主研發配件,故障率1‰;
3、采用高性能絕對伺服系統,具備斷電位置記憶功能,避免復位回原點困擾,線路優化,整體性能卓越;
4、采用自主研發的正反齒輪背隙緩沖器核心專利技術,定位誤差控制在±0.2mm;
5、采用人機界面,識別雙料,杜絕模具、沖床誤動作,保護機器人和沖床安全;
6、采用開放式可編程技術,支持運動軌跡編輯,柔性好,控制靈活,可存儲多種產品信息,互換性強,一次設定即可長期使用;
7、與歐洲標準接軌的隔離穩壓電源系統,功耗小、效率高,穩壓范圍更寬(150-270V),有效延緩設備老化,提高使用壽命;
8、使用壽命8—10年(視生產環境及保養情況而定),全方位、多角度實現各種沖壓動作:翻轉、打廢料(放料前)、側掛或斜放、堆放等,并適應連續模、單機多模等模具工藝要求;
9、10kg機型獨有《一種重大件沖壓機械手發明專利》和《一種用于重大件沖壓機械手的手臂結構實用新型專利》,有效解決最大10kg重大件零件的高效、平穩抓取。

沖壓機械手技術參數:


指 標參 數
抓取重量(kg)≤3kg≤10kg
電源電壓(V)150~270150~270
電源頻率(Hz)50/6050/60
裝機功率(KW)3.55.6
平均耗電量(KW)0.51
工作環境溫度(℃)0~350~35
工作環境相對濕度(%)55~9555~95
手臂搖擺角度(°)270330
手臂上下伸縮行程(mm)0~3400~300
手臂前后伸縮行程(mm)1200~16501500~2200
手臂翻轉角度(°)±180±180
取物吸盤旋轉角度(°)±180±180
路軌行程(左右/前后)(mm)//
生產效率(PCS/H)800~1000(約合15次/分)400~800(約合10次/分)
送料精度(mm)±0.2±0.2
最大工作半徑(mm)16502200
機身尺寸(L*W*H)(mm)(H為變量)920*600*1750920*600*1950
機身重量(kg)≈200≈400

隨著鈑金沖壓工藝的普及與發展,沖壓業成為我國一個龐大的產業。然而沖壓行業的自動化水平較低,大多數企業仍采用人工加半自動化的作業方式,不僅生產效率低,而且工傷事故頻發??v觀目前影響沖壓自動化水平的因素,主要是由技術的局限性引起的,主要集中在“抓、放、連”三個環節上。
一、抓料難:工件復雜、重量極端(過小或過大)、斜面提取,傳統機器人難以適應。
二、放料難:翻轉、打廢料(放料前),側掛或斜放、脫料、堆放等越來越多精細化工藝要求,人工都難以應付,傳統機器人無能為力。
三、連線難:轉產及技改過程中,無法升級,難以實現沖壓高度自動化。

沁峰機器人創始人憑借在鈑金沖壓、模具自動化、機械制造、營銷服務等二十多年的技術結晶和管理經驗,從客戶的角度、以降低成本、減人增效出發,從2006年即專注于行業中空白的擺臂沖壓機器人研發,歷經7年心血,相繼成功發明Ⅰ代、Ⅱ代五軸聯動智能沖壓機器人。旗下品牌:沁峰沖壓機器人,是全球唯一的集沖壓機器人發明、實新、外觀、軟著、PCT于一體的專利產品。專業解決沖壓自動化過程中的“抓、放、連”問題。
 

五軸、四軸沖床機械手|自動沖壓機械手


沁峰沖壓機器人適配于市面上所有類型的沖壓設備:齒輪沖床、氣動沖床、油壓機,并做到無論噸位大小、機臺高低,都可隨意連接,實現設備自由組合。沁峰機器人系列產品已形成高度標準化,只須定制抓手,安裝便捷,交付三天量產,使用操作簡單、人機界面能識別雙料,防止模具或沖床誤動作,是代替人工沖壓的理想產品。下面讓我們一起來看看,真實感受沁峰機器人解決的實際問題。
一、抓料:抓料過程中,當遇到3㎏以上較重且為異形、腔體構件工件時,傳統機器人無能為力,對于斜面抓取更是無從談起。沁峰機器人系列產品能解決最大10kg以內任何形狀、構造的工件的任意角度抓取,再復雜多變的工件及工藝要求,都能做到游刃有余。
二、放料:隨著鈑金沖壓工藝的不斷發展,中間需要翻轉、打廢料(放料前)、側掛或斜放、堆放等動作越來越復雜,且要求精準定位,傳統機器人無所適從。沁峰沖壓機器人能解決360°任意角度的準確定位及放料,做到從容應對。
三、連線:沖壓生產中,時常面臨轉產反復調試的頭疼問題,特別是遇到技改項目升級時,傳統機器人不可擴展,轉型無門。沁峰沖壓機器人智能運動控制卡能預存100組產品工藝信息,隨時方便切換;哪里有需要,隨時“調崗”連線。

有時候為了實現更高的自動化要求,需要自動換料、送料、鉆孔、攻牙、噴油、定位,以及適應連續模、單機多模等模具工藝時,沁峰沖壓機械手連同自主研發的各類非標自動化設備,能完全實現沖壓廠房無人化作業的目標,使智能制造變為現實。
五軸、四軸沖床機械手|自動沖壓機械手
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