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四軸沖床機械手在沖床自動化生產線中的應用方式

作者:沖床機械手, 四軸沖床機械手, 沖床自動化, 沖床自動化生產線 來源:www.fhzzcl.com 日期:2017/5/5 10:43:28 人氣:5659

四軸沖床機械手沖床自動化生產線中的應用,目的是為了代替人工在沖壓生產較為惡劣的工作環境下,執行以下難度較大、危險系數高的工作,隨著沖床機械手的出現,很大程度上減輕了人類的手工操作的工作量。四軸沖床機械手在沖床自動化生產線中的生產運行方式如圖所示。


圖:四軸沖床機械手在沖床自動化生產線中的應用方式

圖:四軸沖床機械手在沖床自動化生產線中的應用方式

 


1、沖床自動化生產線中的沖床機械手運行中的拆垛系統

在汽車的生產制造過程中,在沖床自動化生產線輸送環節上,自動拆剁是必有的生產系統,這一系統有多種設備:拆剁小車、自動涂油裝置、磁性皮帶機以及對中臺和雙料檢測等。

 

拆剁小車大多時候應用于材料的上料區和上料后停放的固定位置,使得四軸沖床機械手的取料過程用時少,且更方便快捷。

 

磁力皮帶機則是根據實際位置的不同,有導出式皮帶機和導入式皮帶機兩種分類,其中導入式皮帶機的運行原理為:將沖床機械手取出的物料傳送至涂油機中,而導出式皮帶機的運行原理則為:將板料按照一定的速度送達對中臺內。兩者基本原理上沒有太大差異。

 

自動涂油機通常在板件存在較大的拉延率的情況下,在板料拉延這一工序上,進行具體的安排涂油工作;簡單來說,就是通過自動涂油機,在板料表層進行相應的拉延油涂抹,以達到冷軋鋼板上生產滑移線消除的目的;保證最終加工完畢的板件其表面質量達到標準要求,具備合格的潤滑性能,同時可以提升沖壓鋼板的防銹能力。

 

對中臺通常使用機械對中臺,使固定或者移動更加快捷方便,也可以采用視覺對中或者重力對中方式。為有效保證板料的定位更準確、方式上的便捷和固定時的牢固性,四軸沖床機械手在運行中會根據零件實際的對中位置,進行運動軌跡的自適應調整,從而快速而準確地將板料搬運到壓力機內。

 


2、四軸沖床機械手的控制系統

控制系統是沖床機械手在沖床自動化生產線中運行的核心系統,這一核心系統主要用來保證自動化生產線上的各個部件之間能在統一協調管理下進行正常工作;同時沖床機械手控制系統自身的一些性能對沖床自動化生產線的整體效率和生產制作的自動化程度有著直接影響,而這些性能指標主要有技術方面的可靠性和先進性,在控制方法上的靈活性與有效性是否夠高等因素。

 

四軸沖床機械手的控制系統由以下3種系統共同組成:監控控制系統、連線控制系統以及安全防護系統。連線控制系統是針對沖床自動化生產線的整個生產流程進行控制,監控系統則是與沖床自動化生產線的監控管理相對應,安全防護系統自然就是對沖床自動化生產線生產流程的安全負責了。

 


關鍵詞:沖床機械手、四軸沖床機械手、沖床自動化、沖床自動化生產線

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